weixin_44272593
z79
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2021-04-19 19:37 阅读 17

EtherCAT SOEM主站ec_SDOread怎么根据索引读取所有子索引参数

如图,已经定义了函数READ,使用时CA选择FALSE可以读取指定子索引是没问题的,但是我更改CA为TRUE想读0x2000索引下所有子索引时,读取的数据却是0,求解答。

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