开发机器人，需要开发一个API服务器，将ROS中的话题数据发布出去，目前想知道如何在API服务器订阅ROS的话题数据
Ubuntu18.04 melodic 本机的API服务器如何订阅ROS的话题数据
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关注不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:- 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程）
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^解决评论 打赏无用 1举报 分享
- 2021-07-26 13:29回答 2 已采纳 该项目为ros项目，因此在编译和生成的时候需在ros环境下。解决方案，删除项目中的tasks.json文件和launch.json文件；安装ros插件，使用ros插件生成相应的tasks.json文件
- 2022-02-09 12:12回答 1 已采纳 不需要，分隔 使用空格分隔就行
- 2022-07-08 18:18回答 2 已采纳 命令行输入 software-properties-gtk 就可以看见软件与更新的时候到底有什么报错了，一般都是Python更新升级等问题。 如有帮助，还请帮忙点下采纳！感谢！
- 2023-06-21 20:54anotheryia的博客 只能到 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ 目录下新建一个文件20-default.list，将下面的内容复制进去（230621rosdep命令下载的20-default.list）。网上有说安装python3-rosdep的，我试了结果会卸载之前安装的一些包...
- 2023-04-05 11:34回答 2 已采纳 这个错误提示是说在ROS中找不到名为ORB_SLAM2的包。这可能是因为你没有正确安装ORB_SLAM2包或者没有将其添加到ROS的环境变量中。 首先，你需要确保ORB_SLAM2包已经正确安装。你可
- 2023-03-07 19:44回答 3 已采纳 这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件，建议按照以下步骤尝试解决： 1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个
- 2021-06-10 17:43回答 2 已采纳 望采纳，谢谢！、 分析原因：glxinfo | grep"OpenGL version" 是查看OpenGL版本的命令，我在原先主机使用这个命令是可以看到有关OpenGL版本和依赖项等众多信息，但是
- 2024-02-05 23:21马上到我碗里来的博客 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年...
- 2021-08-27 00:08回答 1 已采纳 分区需要做检查fsck /dev/sda1 -yreboot
- 2021-10-29 13:13回答 1 已采纳 sudo vi etc/default/grubsudo update-grubreboot分别执行上面的命令，试试，不行的话如果你没设置快照，就重装吧，并且做好对应的配置，安装相应的软件以后最好设置
- 2021-09-14 21:39回答 1 已采纳 ubuntu中的坑——Ubuntu18.04进入tty界面_ChengShiLong-CSDN博客 Ubuntu按下Ctrl + Alt
- 2022-08-09 16:17标题 "Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版" 涉及到的主要技术是ROS（Robot Operating System）的Melodic Morenia版本以及Cartographer，这是一款由Google开发的实时SLAM（Simultaneous Localization and ...
- 2023-03-03 17:19回答 2 已采纳 VMware 工具允许我们在一台机器上运行多个操作系统，提供虚拟化。我们使用 VMWare 工具来提升虚拟机的性能。 VMware 工具提供的功能有：更快的图形性能、共享文件夹、共享剪贴板、拖放操作等
- 2022-06-18 21:50ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南
- 2023-09-25 18:51雨秒的對望的博客 打开软件与更新，将main、universe、restricted、...五、安装ros melodic。八、安装rosinstall。一、配置Ubuntu软件源。1.科大迅飞机器人开发平台。六、初始化rosdep。七、添加ros环境变量。二、设置ros安装源。
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