最近研究锂电池的在线参数辨识及SOC估计。在阅读文献过程中,发现在参数辨识这一块遇到些无法理解的地方,希望有懂的大神给指点一下哈。
疑问地方:
电池在工作时我们能得到它的外部参数(不考虑温度的话),只有输出电流 I ,和输出电压UL。
可是我在别人的论文中经常看到如下
经过Z变换再离散化得到:
也就是说辨识用到的数据E(k)是 电池端工作电压UL(k) 与 开路电压Uocv(k) 之间的差值,UL(k)可以实时测量得到,虽然有Uocv--SOC的对应曲线,但是当前的Uocv(k)不知道是多少呀,那这个E(k)是怎么得到的呢?(不理解的地方)