GJK算法如何表示再哪个地方发生了碰撞

Question

我现在用GJK算法已经知道了碰撞，但是我现在想知道在哪里发生了碰撞，我该怎末做

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

如果你已经使用GJK算法确定了碰撞，但想知道具体发生碰撞的位置，可以通过计算最小平移向量（MTV）来确定碰撞点的位置。最小平移向量是指在两个碰撞体之间的最小距离和方向，可以通过该向量来确定碰撞点。 以下是一个简单的示例代码，展示如何计算最小平移向量：

def calculate_mtv(colliders):
    mtv = None
    min_overlap = float('inf')
    for collider in colliders:
        overlap = collider.calculate_overlap() # 计算重叠的距离
        if overlap < min_overlap:
            min_overlap = overlap
            mtv = collider.calculate_mtv() # 计算最小平移向量
    return mtv

在上述代码中，calculate_overlap()函数用于计算两个碰撞体之间的重叠距离，然后根据重叠距离找出最小的重叠值和对应的最小平移向量，最终返回这个最小平移向量。 使用这个计算最小平移向量的方法，你就可以确定碰撞发生的位置，并进行相应的处理了。