图像的旋转:现设点P0(x0, y0)旋转θ角后的对有点为P(x, y)。通过使用向量,我们得到如下:
x0 = r*cosα
y0 = r*sinα
x = r cos(α-θ) = x0*cosθ + y0*sinθ
y = r sia(α-θ) = -x0*sinθ + y0*cosθ
我觉得应该得到的转换矩阵(前面行*后面列)是:
|x| | cosθ sinθ 0| |x0|
|y| = |-sinθ cosθ 0| * |y0|
|1| | 0 0 1| |1 |
但我运行matrix.rotate(90)发现结果是[0,-1,0,1,0,0,0,0,1]
说明实际转换矩阵是:
|cosθ -sinθ 0|
|sinθ cosθ 0|
| 0 0 1|
这是为啥咧????