atmega16对脉冲进行计数，c语言代码如何写？

Question

脉冲源为编码器的ab相输出

如果有判断正反转功能就好了

Answer 1

参考一下

for(;;)
{
    int start = getMillisec() ;

    while( !counterOVF() )
    {
        // Do nothing (or something useful but quick)
    }

    int t = getMillisec() - start ;
    frequency = 256 * t / 1000 ; 
}