m0_56211492 2021-05-08 18:57 采纳率: 0%
浏览 21

这个程序问题出在哪里，为什么接收不到数据

#include "STC12C5A60S2.h" 
#define S2RI 0x01   //´®¿Ú2½ÓÊÕÖжÏÖжÏÇëÇó±ê־λ
#define S2TI 0x02   //´®¿Ú2·¢ËÍÖжÏÇëÇó±ê־λ

typedef  unsigned char u8;
typedef  unsigned int u16;
bit flagFrame = 0;
bit flagTxd = 0;
u8 cntRxd = 0;
u8 cntTxd;
u8 pdata bufRxd[9];
u8 *ptrTxd;
u8 crch,crcl;
u8 datas[]={'0','0','0','0','0','0'}; 
u16 c;
unsigned char pdata buf[40];

void delayms(u8 ms)   //ÑÓʱms 
{      
         u8 i;
         while(ms--)
         {
          for(i = 0; i < 120; i++);
         }
}
unsigned char GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len)
 {      
        unsigned int index;    
        unsigned char crch = 0xFF;  //¸ß CRC ×Ö½Ú     
        unsigned char crcl = 0xFF;  //µÍ CRC ×Ö½Ú    
        unsigned char code TabH[] ={                                  //CRC ¸ßλ×Ö½ÚÖµ±í 
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,          
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,          
        0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,           
        0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,          
        0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,           
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,           
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,          
        0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,          
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,          
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,           
        0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,           
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,           
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,           
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,           
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,           
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,           
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,           
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,  
        0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,          
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,          
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40       
        } ;           
         unsigned char code TabL[] = {                                      //CRC µÍλ×Ö½ÚÖµ±í 
         0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,           
         0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,           
         0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,           
         0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,           
         0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,           
         0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,           
         0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,           
         0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,           
         0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,           
         0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,           
         0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,           
         0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,           
         0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,          
         0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,           
         0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,           
         0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,           
         0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,           
         0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,           
         0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,           
         0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,           
         0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,           
         0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,           
         0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,           
         0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,           
         0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,           
         0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40       
         } ;   
          while (len--)                                               //¼ÆËãÖ¸¶¨³¤¶ÈµÄ CRC    
           {         
             index = crch ^ *ptr++;         
             crch = crcl ^ TabH[index];         
             crcl = TabL[index];     
           }          
     return((crch<<8)|crcl);   
} 
 


void InitUART  (void)
{

    SCON  = 0x50;                // SCON: ģʽ 1, 8-bit UART, ʹÄܽÓÊÕ  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit ÖØ×°
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  ÖØ×°Öµ 9600 ²¨ÌØÂÊ ¾§Õñ 11.0592MHz  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 ´ò¿ª                    
    EA    = 1;                  //´ò¿ª×ÜÖжÏ
    ES    = 1;                  //´ò¿ª´®¿ÚÖжÏ
    
      S2CON = 0x50;   //  
    BRT = 0xFD;    //  9600
    AUXR = 0x10;    // 
    IE2 =0x01;  // 
}

void Timer0Init()
{
    TMOD|=0X01;//Ñ¡ÔñΪ¶¨Ê±Æ÷0ģʽ£¬¹¤×÷·½Ê½1£¬½öÓÃTR0´ò¿ªÆô¶¯¡£

    TH0=0XFC;    //¸ø¶¨Ê±Æ÷¸³³õÖµ£¬¶¨Ê±1ms
    TL0=0X18;    
    ET0=1;//´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷0ÖжÏÔÊÐí
    EA=1;//´ò¿ª×ÜÖжÏ
    TR0=1;//´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷    
}

void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
   static unsigned char cntbkp = 0;
   static unsigned char idletmr = 0;

   if(cntRxd>0)
   {
        if(cntbkp != cntRxd)
     {
          cntbkp = cntRxd ;
        idletmr = 0;
     }
      else
      {
         if(idletmr<30)
         {
          idletmr += ms;
           if(idletmr>=30)
           {
              flagFrame=1;
           }
         }
      }
   }
  else
  {
     cntbkp=0;
  }
}

unsigned char UartRead(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
   unsigned char i;

   if(len>cntRxd)
   {
         len = cntRxd;
   }
   for(i=0;i<len;i++)
   {
     *buf++=bufRxd[i];
   }
   cntRxd=0;

   return len;
}

void datapros()
{
   int c;
   c=buf[3]<<8|buf[4];
     /*d=buf[5]<<8|buf[6];*/
   datas[0]=c/10000+'0';
   datas[1]=c%10000/1000+'0';
   datas[2]=c%1000/100+'0';
   datas[3]=c%100/10+'0';
     datas[4]=c%10+'0';
     

}

void UartDriver()
{
  unsigned char len;
  u16 crc;
  if(flagFrame)
  {
    flagFrame = 0;
    len = UartRead(buf,sizeof(buf));
    if(buf[0]!=0x05)
    {
     return;
    }
    crc=GetCRC16(buf,len-2);
    crch = crc>>8;
    crcl = crc&0xFF;
    if((buf[len-2]=crch)&&(buf[len-1]=crcl))
      {
      return;
    }
    else
    {
    /*datapros();*/
           c=buf[5]<<8|buf[6];
    }
  }                          
}

void UART_1SendOneByte(unsigned char c)  
{  
    ES=0;         
    TI=0;         
    SBUF=c;
    while(!TI);
    TI=0;
    ES=1;     
} 

void AT_Send_String(u8 *string)  //
{
  while(*string!='\0')
  {
    UART_1SendOneByte(*string);
        string++;
        delayms(100);
  }

    delayms(1);
    UART_1SendOneByte('\r');//»Ø³µ
    delayms(1);
    UART_1SendOneByte('\n');//»»ÐÐ
    delayms(100000);
}

void ESP8266_Init()   //ESP8266³õʼ»¯
{       
    AT_Send_String("AT+CWMODE=1\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
        AT_Send_String("AT+RST\r\n");  
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
        AT_Send_String("AT+CIFSR\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
        AT_Send_String("AT+CWJAP=\"dms\",\"450228450228\"\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
       

}

void fasong()
{
  AT_Send_String("AT+CIPMUX=0\r\n");  
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
  AT_Send_String("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.98\",8080\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
  AT_Send_String("AT+CIPMODE=1\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
  AT_Send_String("AT+CIPSEND\r\n"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);
  AT_Send_String("OK"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000);

}
void shuju()
{
    
  AT_Send_String("\Negative Oxygen ion\:"); 
        delayms(100000000);
        delayms(100000000); 
            
    AT_Send_String(datas); 

        delayms(100000000);
     AT_Send_String("\g/cm^3\"");                        
        delayms(100000000);
    AT_Send_String("\r\n");
        delayms(100000000);
}
/*void datapros()
{
   int c;
   c=buf[3]*256+buf[4];
   datas[0]=c/10000+'0';
   datas[1]=c%10000/1000+'0';
   datas[2]=c%10000%1000/100+'0';
   datas[3]=c%10000%1000%100/10+'0';
     datas[4]=c%10000%1000%100%10+'0';
     

}*/
void main()
{
    u8 i;
    u8 Order[10]={0x05,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B,0x01,0xF3};
    InitUART();
    Timer0Init();
    ESP8266_Init();
  while(1)
  { 
   delayms(100000000);
   for(i=0;i<10;i++)
   {
      S2BUF=Order[i];
      while(!(S2CON&S2TI));
      S2CON&=~S2TI;
   }
    delayms(100000);
      UartDriver();
      datapros();
     
      fasong();
      
      shuju(); 
      
   }        
}
void UART_1Interrupt(void) interrupt 4 
    {

    if(RI)
    {
        RI=0;
        
        delayms(10000000);
    }
}

 void UART_2Interrupt(void) interrupt 8 
 {
   if(S2CON&S2RI)
   {
        S2CON&=~S2RI;
     if(cntRxd<sizeof(bufRxd))
     {
       bufRxd[cntRxd++]=S2BUF;
     }
   }
 }

void Timer0() interrupt 1
 {
    TH0=0XFC;    //¸ø¶¨Ê±Æ÷¸³³õÖµ£¬¶¨Ê±30ms
    TL0=0X18;
    UartRxMonitor(1);  //
 }

  • 写回答

3条回答 默认 最新

  • CSDN专家-Time 2021-05-08 20:53
    关注

    建议检查tcp连接端口。

    评论

报告相同问题？

悬赏问题

  • ¥15 如何在scanpy上做差异基因和通路富集？
  • ¥20 关于#硬件工程#的问题，请各位专家解答！
  • ¥15 关于#matlab#的问题：期望的系统闭环传递函数为G(s)=wn^2/s^2+2¢wn+wn^2阻尼系数¢=0.707，使系统具有较小的超调量
  • ¥15 FLUENT如何实现在堆积颗粒的上表面加载高斯热源
  • ¥30 截图中的mathematics程序转换成matlab
  • ¥15 动力学代码报错，维度不匹配
  • ¥15 Power query添加列问题
  • ¥50 Kubernetes&Fission&Eleasticsearch
  • ¥15 報錯：Person is not mapped，如何解決？
  • ¥15 c++头文件不能识别CDialog