大紫薇花花 2021-05-11 20:04 采纳率: 0%
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解耦控制matlab

关于这个多输入多输出的耦合系统，我现在需要解耦，然后在做控制，要不然我的ADRC控制参数调不出来，同学们有没有方法解耦

这是对应的公式，这三部分合起来就是那个要控制的对象，耦合性很强，有没有同学会解耦

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2022-09-07 18:53
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