三输入三输出系统解耦

Question

 

以上三个部分合起来就是控制对象。三个输入输出之间有很强的耦合特性，有同学可以提供一下解耦思路嘛？

Answer 1

D神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每个子网络的隐含层由比例元,积分元和微分元构成,分别对应着PID控制器中的比例控制,积分控制和微分控制。PID神经元网络按被控系统控制量的个数可以分为控制单变量系统的单控制量神经元网络和控制多变量系统的多控制量神经元网络。其中单控制量神经元网络是PID神经元网络的基本形式,多控制量神经元网络可以看成是多个单控制量神经元网络的组合形式
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