第一个脉冲结束后,即t1时刻,位置Θ为什么还是0?已经移动了一个脉冲,位置Θ应该等于一个步距角啊!!!
第n个脉冲结束后,轴偏移角度是θ=nα,前n个脉冲的时间tn应该包括了第n个脉冲的时间,则第n个脉冲的脉冲周期应该用tn-tn-1(n,n-1为下标),然后应该是乘上()啊!!!
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