用drv8825驱动步进电机一两个小时候之后，会发生失步现象导致位置不准，是什么原因引起的呢？
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- 2022-08-08 02:21回答 1 已采纳 正经一点的机械臂应该是FOC做的，基于无刷电机做的，无刷扭矩会大一点。控制精度应该是180度中可以控制的最小旋转角度吗。然后舵机的精度应该取决于输出对应PWM波的精度，PWM分的越精细，占空比可调的就
- 2021-07-30 15:03回答 1 已采纳 启动的时候，速度逐渐加起来，不要一开始就用目标速度停的时候也差不多，如果可能的话在快到目标位置时就开始减速，缓慢停下来
- 2022-09-28 23:25回答 3 已采纳 #include <STC15.H>/***************************************************************************
- 2024-03-11 18:06Couvrir洪荒猛兽的博客 根据步进电机的特性，最大程度加大电机转速（提高脉冲频率），则到达B点的时间就越短，但是如果施加脉冲频率过高，超过了步进电机的最小启动频率，则会造成电机内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应...
- 2021-08-15 10:23回答 1 已采纳 int st; int count; void setup() { pinMode(3,OUTPUT);//io配置 delay(1000);//上电延时发送脉冲 st=0x01;//脉
- 2021-08-15 19:57回答 1 已采纳 注意！因为不知道你的电机是多少步的，所以是假设步距角3°来编程的。如果转的角度不是180°，请修改 setup 里的 n=60; 。如果大于180°，就把n试着改小；如果小于180°，就把n改大。
- 2021-05-15 14:06回答 3 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇文章讲的很详细，请看：树莓派入门（八）之树莓派与A4988 驱动42步进电机如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博
- 2023-04-21 15:44柯宝最帅的博客 步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速...
- 2023-03-25 10:29回答 1 已采纳 参考GPT和自己的思路：要实现步进电机在追光的同时实现限位180的旋转，可以采用以下步骤： 使用光敏电阻检测光源位置，并通过控制步进电机旋转角度实现追光。在追光的过程中，使用限位开关或者编码器检测步进
- 2019-08-07 15:48回答 3 已采纳 没有说到点子上的，昨天找到解决方法了，我自己回答一下吧。 1.不能。 2.找一块便宜的能串口通信、输出信号的板子，比如arduino。 3.有驱动和USB转串口线，单片机就能识别。
- 2021-08-01 11:53回答 1 已采纳 按照你现在的接线的基础上，把D5接按钮，按钮接gnd，开机就不停的动。按一下按钮，停，再按，又动。 int st; int count; void setup() { pinMode(3,OUT
- 2021-12-10 15:29Bujian_x的博客 不同于传统的电机，步进电机是一种脉冲电机，即在不超载的情况下，电机不发生失步，此时电机转速只与驱动电机的脉冲相关。但电机的驱动转矩是有限的，负载又具有惯性，即转速是不能突变的，因而步进电机在加减速的...
- 2023-01-17 22:23回答 1 已采纳 1.电机驱动器没有正确配置，例如电压过低，电流过大等。 2.电机驱动器与电机连接不良，例如接线不良，接触不良等。
- 2021-10-23 23:33OolongLemon的博客 这次项目的讲解分为4各部分，分别是简介(1/4)、基础知识(2/4)、程序开发(3/4)和联合调试(4/4)，这一次内容属于基础知识(2/4)，可以对应文章标题（↑）快速定位目前处于哪一讲解环节。 这次讲的东西会非常多，...
- 2023-04-14 02:28dbxzjq的博客 续-数字积分法DDA（实时步进电机梯形+S形加减速）实现方法
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