3D目标检测为什么要将RGB-D数据转换为点云再操作？

在复现3D目标检测算法Frustum PointNets时，老师提问：“为什么非要将RGB-D数据转换为点云呢？为什么不直接在RGB-D数据上进行操作呢？点云操作不是更麻烦吗？”

本人比较小白，在网络上查到的基本都是怎么将RGB-D数据转换为点云，思考无果，故想向各位前辈大佬请教一下，十分感谢！！

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明月醉窗台 2023-02-24 08:48
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因为3D目标检测是对三维点云数据进行处理，而RGB-D对应的是二维彩色图像及每个像素对应位置的深度，是一个二维数据+一维数据的组合，在此基础上只能进行2D目标检测，想得到3D目标检测框需要转换为点云

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