一头江上航 2021-05-20 21:43 采纳率: 100%
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如何解决使用GPOPS出现的这一问题？

根据列车的动力学模型使用GPOPS编写的列车运动速度优化，运行时出现这个问题，卡了我很久，甚是困扰

 

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2条回答 默认 最新

  • CSDN专家-Matlab_Fans 2021-05-20 22:28
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    这是维度匹配问题，GPOPS的cost函数中返回值是向量，注意返回值的维度。建议你的程序在GPOPS提供的范例基础上去修改。

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