如何解决使用GPOPS出现的这一问题？

Question

根据列车的动力学模型使用GPOPS编写的列车运动速度优化，运行时出现这个问题，卡了我很久，甚是困扰

 

Answer 1

这是维度匹配问题，GPOPS的cost函数中返回值是向量，注意返回值的维度。建议你的程序在GPOPS提供的范例基础上去修改。