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Question

专家好，目前在研究强化学习的问题。 我还是小白，我的问题是：

我有一个工作台，有四个站台，用传送带连接，用PLC 来控制。站台一可以选择导入黑，白，绿三种颜色的盒子，可只导入一个，也可以都导入。站台二可以为传送过来的小盒子放入黑色颗粒，站台三可以为传送来的小盒子放入白色颗粒，站台四可以为传送来的小盒子放入绿色颗粒。我给的PLC指令是，导入黑色盒子，然后在站台二向黑色盒子放入黑色颗粒，站台三向黑色盒子放入白色颗粒，站台四不放颗粒。 我想实现的功能如下。

1. 如果我的指令有变化，比如说导入白色盒子，同时向白色盒子导入黑色和白色颗粒，如何实现? 当然我可以直接更改PLC 的指令，但是我想实现的功能是系统读取一个文档，然后让系统自动决策如何用PLC更改指令。 

2. 还有就是如果系统收到的命令是导入红色盒子，红色盒子在系统中不存在，如何让系统自动报错？

我的想法是用强化学习，Agent就是小盒子， 环境就是我设置的各种指令，比如文档是A，那么系统的行为就是B， 文档是C，系统的行为就是D。请各位专家帮我看看，想法是否正确？我想先从最简单的强化学习模型入手，专家有没有相应的强化学习模型推荐呢？还有就是做强化学习，我是否需要搭建一个模拟环境呢？

 

视情况而定，可追加奖励。提前谢谢各位专家了。

Answer 1

感谢您的提问，我来为您解答。

针对您的第一个问题，如果您想要实现系统自动根据读取的文档来更改PLC指令，可以采用强化学习的方法。您的想法是正确的，Agent可以是小盒子，环境可以是指令设置，文档A可以对应着行为B，文档C可以对应着行为D。您可以设计一个强化学习模型，通过不断地尝试不同的行为（即不同的PLC指令），并根据系统的反馈（即小盒子放入颗粒的情况）来进行学习和优化。常见的强化学习模型包括Q-learning、Deep Q Network（DQN）等。不同的模型适用于不同的场景，您可以根据实际情况选择适合您的模型。

针对您的第二个问题，如果系统收到的命令是导入不存在的红色盒子，可以通过在系统中设置一个判断机制来实现自动报错。例如，您可以在程序中添加一个判断红色盒子是否存在的函数，如果不存在则触发错误提示。

至于您是否需要搭建一个模拟环境，这也视情况而定。如果您只是想验证强化学习模型的有效性，可以使用模拟环境模拟实际情况来进行测试。如果您要进行实际应用，就需要在现实环境中进行测试和优化。具体的实现细节还需要根据具体情况进行设计。

希望我的回答能够帮助到您，如果您还有其他问题，欢迎继续咨询。