bp神经网络pid、模糊PID

Question

BP神经网络PID和模糊PID哪个好，有没有对比性？

Answer 1

bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导，取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为，从原理和实用性上来说，模糊pid要比bp神经网络pid好。