qq_51415220 2021-05-26 00:11 采纳率: 0%
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stm32灰度寻迹pid小车调试问题

采用差速转弯,但是两个灰度传感器的数值时刻波动,导致小车左右摇摆严重,调大积分占比,结果连寻迹都不行了,求解决办法。或者提供新思路。 右边传感器减去左边检测值得误差值。

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  • CSDN专家-Matlab_Fans 2021-05-26 20:17
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    考虑下对灰度传感器的采集数据做一个滤波,滤除高频的波动干扰。

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