关于<s:iterator>的问题

今天搜索百度了半天还是没解决问题
想实现的功能如下：

<s:iterator value="#session.eSession.menu" id="str" status="st">
   <s:iterator value="str2" status="st2">
      <li id="li_${st2}" ><a><s:property value="str2" /></a></li>
   </s:iterator>
<s:iterator>

这样的写法是不对的，这个是怎么实现的？