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在trucksim-simulink模型中,出现制动力矩分配错误的原因可能有很多种,例如车辆制动系统参数设置不正确、控制逻辑设计问题等。为了解决这个问题,您可以考虑以下几个方面:
检查车辆制动系统参数设置是否正确,例如制动器比例阀系数、制动力矩分配比例等;检查控制逻辑是否合理,例如手动控制或自动控制策略是否符合实际情况;检查车辆模型的建模是否准确,例如轮胎模型、刹车盘模型等;调整模型参数,例如制动器比例阀系数、刹车盘摩擦系数等。
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