qq_44188705
谁的十年
2021-05-28 23:50
采纳率: 33.3%
浏览 40

dso_ros 如何解决

 

  • 点赞
  • 写回答
  • 关注问题
  • 收藏
  • 邀请回答

1条回答 默认 最新

  • qfl_sdu
    qfl_sdu 2021-05-28 23:58
    已采纳

    (1)根据提示,在终端输入 sudo rosdep init

    出现

    ERROR: default sources list file already exists:    /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Please delete if you wish to re-initialize
    (2)接着在终端输入:

    sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

    注意,rm 后面的加粗内容(/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list)跟上面ERROR中出现的加粗内容是一致的,就是需要把这个文件删除。
    执行指令后出现:

    Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Recommended: please run rosdep update
    (3)接着在终端输入:

    sudo rosdep update 
    即可解决。

    注意:

    如果执行(1)后出现:
    ERROR: cannot download default sources list from:
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Website may be down.
    解决方法是:

    cd /etc

    sudo gedit hosts

    在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com (或者151.101.76.133 raw.githubusercontent.com 这两个选一个即可),保存文件退出,重新执行(1)

    点赞 评论

相关推荐