使用realsense摄像头,在sdk中,如何实现对depth数据的裁剪。比如我实际只需要画面中的一小块区域的数据,其他的point cloud数据可以丢弃。
我是在librealsense的 realsense-viewer这个demo中希望实现这个功能。
比如下面截图中,希望把床铺区域保留,其他的点云数据全部删除掉。
使用realsense摄像头,在sdk中,如何实现对depth数据的裁剪。比如我实际只需要画面中的一小块区域的数据,其他的point cloud数据可以丢弃。
我是在librealsense的 realsense-viewer这个demo中希望实现这个功能。
比如下面截图中,希望把床铺区域保留,其他的点云数据全部删除掉。
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