stm32处于停机模式下,怎么保证定时器的PWM波继续输出,是把定时器的时钟源设置成外部的LSE吗还是 ,求解决,谢谢
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- 你也可以参考下这篇文章:【STM32】关于PWM输入捕获占空比显示误差和低频显示出错的解决及经验总结
- 除此之外, 这篇博客: 【STM32】舵机控制——PWM输出、定时器输出比较功能中的 2.3 STM32定时器输出比较设置(输出PWM) 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
关于STM32定时器的更多内容请👉
点击这里👈- 第一步需要完成定时器时基础初始化
定时器时基初始化:TIM_TimeBaseInitTypeDef()
/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/ // 自动重装载寄存器的值,累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= ADVANCE_TIM_PERIOD;//ADVANCE_TIM_PERIOD = 200 - 1 对应下方计算公式中的TIM-Period // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;//ADVANCE_TIM_PSC=72 - 1 对下方应计算公式中的TIM-Prescaler // 时钟分频因子 ,配置死区时间时需要用到 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 计数器计数模式,设置为向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值,没用到不用管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
时基配置的意义:
初始化定时器,设置为向上计数模式(从0到ARR),并每1ms产生一次更新或中断。时间计算方法:
t=172MhzPSC+1∗(ARR+1)=172MhzTIM−Prescaler+1∗(TIM−Period+1) t =\frac{1}{\frac{72M hz}{PSC+1}} *(ARR+1) = \frac{1}{\frac{72M hz}{TIM-Prescaler+1}} *(TIM-Period+1) t=PSC+172Mhz1∗(ARR+1)=TIM−Prescaler+172Mhz1∗(TIM−Period+1)
这里完成的定时时间为:20ms,ARR = 200
- 第二步需要完成定时器输出比较结构体初始化:
TIM_OCInitTypeDef
/*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/ // 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 互补输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 设置占空比大小 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ADVANCE_TIM_PULSE; // 输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 互补输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; // 互补输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable); // 使能计数器 TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);
输出比较结构配置的意义:
配置PWM模式,输出使能,设置输出极性 - 第一步需要完成定时器时基础初始化
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