木古枯123 2021-06-09 10:43 采纳率: 12.5%
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已结题

单目相机标定时,为什么每次标定的内参不一样。

在做单目相机标定时,所用的标定程序是opencv的标定程序。

每次标定时,相机不动,移动标定板,采用的标定图片均为15张,但每次标定出来的相机内参不一样。

第一次实验 照片15
cameraMatirc:
[216261.2088000751, 0, 2302.731424658771;
 0, 217523.7861498162, 1704.460536159838;
 0, 0, 1]
distCoeffs:
[19.27260859291891, 0.416320199064439, 0.01689305723968285, 0.1183367915815927, 0]

第二次实验 照片15
cameraMatirc:
[107980.7467170473, 0, 2304.684728244123;
 0, 107629.8515273002, 1722.242787402636;
 0, 0, 1]
distCoeffs:
[9.23474654725292, 1.480784785688171, 0.001439549582087369, 0.06424939945215967, 0]

 

为什么两次标定时fx(fy)差这么多?

哪位大佬求解下

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  • qq_43205336 2021-11-19 19:51
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    我也有同样的问题,请问解决了吗

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