在做单目相机标定时,所用的标定程序是opencv的标定程序。
每次标定时,相机不动,移动标定板,采用的标定图片均为15张,但每次标定出来的相机内参不一样。
第一次实验 照片15
cameraMatirc:
[216261.2088000751, 0, 2302.731424658771;
0, 217523.7861498162, 1704.460536159838;
0, 0, 1]
distCoeffs:
[19.27260859291891, 0.416320199064439, 0.01689305723968285, 0.1183367915815927, 0]
第二次实验 照片15
cameraMatirc:
[107980.7467170473, 0, 2304.684728244123;
0, 107629.8515273002, 1722.242787402636;
0, 0, 1]
distCoeffs:
[9.23474654725292, 1.480784785688171, 0.001439549582087369, 0.06424939945215967, 0]
为什么两次标定时fx(fy)差这么多?
哪位大佬求解下