PX4固件源码编译遇到CMAKE_AR-NOTFOUND:command not found 的问题

Question

已经安装了3.19.8版本的cmake，cmake --version也能出现版本号，为什么还是找不到命令？急求

Answer 1

具体的错误和可能的原因如下：

1. 错误信息：

[1/1044] Performing build step for 'px4io_firmware'：这是编译过程的第一步，共1044步，目标是构建px4io_firmware。
[8/231] Generating nuttx/boards/libboards.a：这是生成nuttx/boards/libboards.a的步骤，是第8步，共231步。

1. 主要错误：

CMAKE_AR-NOTFOUND: Command not found：这表明构建过程中尝试调用的CMAKE_AR命令没有找到。CMAKE_AR是CMake用来创建静态库的程序，如果它没有被找到，可能是因为没有正确安装或配置CMake。

1. 结果：

Makefile: 100: recipe for target 'libboards.a' failed：这意味着在Makefile的第100行定义的规则（或配方）用于生成目标libboards.a失败了。
make[1]: *** [libboards.a] Error 127：这是make工具返回的错误代码127，通常表示某个命令没有找到。

1. 解决方案：
   确保CMake正确安装：您需要确认CMake是否正确安装在您的系统上。可以通过运行cmake --version来检查。
   安装或更新CMake：如果CMake未安装或版本不兼容，您需要安装或更新它。
   环境变量：确认环境变量正确设置，以便构建系统可以找到CMAKE_AR工具。
   检查构建脚本：有时候，构建脚本可能需要更新或修复以反映正确的工具路径或版本。

已经安装了 CMake 并且通过 cmake --version 能够看到版本号，但在构建过程中系统报告找不到命令，可能是以下几个原因：

环境变量：

CMake 安装后，它的可执行文件路径需要被添加到系统的环境变量中。这样，当您在终端或命令行中输入 cmake 命令时，系统才能找到对应的可执行文件。请检查环境变量是否包含了 CMake 的安装路径。
不同的用户环境：

如果您在命令行中能够运行 cmake，但在某些自动化的构建系统中找不到命令，可能是因为那些环境（例如某些IDE或构建脚本）没有加载正确的用户环境变量。
PATH 问题：

有时候，PATH 环境变量可能在当前会话中没有更新。尝试重新启动您的终端或者计算机，以确保 PATH 变量的更新能够生效。
权限问题：

在某些情况下，如果 CMake 没有正确的执行权限，也可能导致这样的问题。确保 CMake 的安装目录和可执行文件对当前用户是可执行的。
CMake 变量未设置：

报错 CMAKE_AR-NOTFOUND 可能意味着 CMake 在尝试寻找 ar 程序时失败了。ar 是用来创建静态库的程序。确保 CMake 可以找到 ar 工具，并且 CMAKE_AR 变量被正确设置。
构建系统配置问题：

检查您的 CMakeLists.txt 或其他构建配置文件，看看是否有错误的设置导致 CMAKE_AR 未能正确指向 ar 工具。
使用完整路径：

作为临时解决方案，您可以在构建脚本中指定 CMake 和其他工具的完整路径。