枫叶ss
2021-06-10 01:31
采纳率: 100%
浏览 21

求助!求大佬动动小手帮忙用Matlab编写一段程序实现下面目的,我写的一直不对,头都秃了

 

  • 写回答
  • 好问题 提建议
  • 关注问题
  • 收藏
  • 邀请回答

2条回答 默认 最新

  • MilkshakeのMilktea 2021-06-10 10:06
    已采纳
    % 传递函数建模
    clear; clc;
    R1 = 5; R2 = 5;
    C1 = 20E-6; C2 = 20E-6;
    s = tf([1, 0], 1);
    C1s = 1 / (s*C1);
    C2s = 1 / (s*C2);
    G1 = 1 / (1/C1s+1/R1);
    G2 = R2 + C2s;
    clear R1 R2 C1 C2 C1s C2s;
    Gs = G2 / (G1+G2)
    clear G1 G2;
    
    % 能控、能观
    [A, B, C, D] = tf2ss(Gs.Numerator{1, 1}, Gs.Denominator{1, 1});
    ctr_matrix = ctrb(A, B);
    ctr_order = rank(ctr_matrix);   % 能控矩阵不满秩
    obs_matrix = obsv(A, C);
    obs_order = rank(obs_matrix);   % 能观矩阵不满秩
    
    % 闭环响应
    Kp = 3;
    Ti = 0.02;
    Td = 0.02;
    if (Ti==Inf)
        Gc = Kp * (1 + Td*s);
    else
        Gc = Kp * (1 + 1/(Ti*s) + Td*s);
    end
    Gs_close_loop = feedback(Gc*Gs, 1);
    
    step(Gs_close_loop, 0.5);        % 阶跃响应
    impulse(Gs_close_loop, 0.5);     % 脉冲响应
    step(Gc*Gs_close_loop/s, 0.5);   % 斜坡响应
    title("Slope Response");
    

    simulink没法上传你自己做吧,但用代码其实也能做输入响应,PID参数你自己调一下,望采纳。

    已采纳该答案
    评论
    解决 无用
    打赏 举报
  • 有问必答小助手 2021-06-11 11:34

    您好,我是有问必答小助手,您的问题已经有小伙伴解答了,您看下是否解决,可以追评进行沟通哦~

    如果有您比较满意的答案 / 帮您提供解决思路的答案,可以点击【采纳】按钮,给回答的小伙伴一些鼓励哦~~

    ps:问答VIP仅需29元,即可享受5次/月 有问必答服务,了解详情>>>https://vip.csdn.net/askvip?utm_source=1146287632

    评论
    解决 无用
    打赏 举报

相关推荐 更多相似问题