STM32 CAN总线问题

Question

使用STM32 CAN的时候出现了两个问题，希望各位帮忙解答。

1.A向B在一个while(1)循环中发送CAN消息，最开始的十几条数据B总是接收不到，B根本就没有进入中断

2.十几条数据之后，B可以接收到A发送的数据了，但再过一会，A不再继续发送了，Debug检查发现A的程序卡死在

while( HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel( hcanX ) == 0 );

而如果A不连接B，程序就正常发送，不会卡死。

 

 

Answer 1

解决了，我使用的是单线CAN，单线CAN波特率不能大于33.3k，之前改过主时钟频率，忘记改波特率了。