weixin_45566446 2021-06-10 09:15 采纳率: 100%
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STM32 CAN总线问题

使用STM32 CAN的时候出现了两个问题,希望各位帮忙解答。

1.A向B在一个while(1)循环中发送CAN消息,最开始的十几条数据B总是接收不到,B根本就没有进入中断

2.十几条数据之后,B可以接收到A发送的数据了,但再过一会,A不再继续发送了,Debug检查发现A的程序卡死在

while( HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel( hcanX ) == 0 );

而如果A不连接B,程序就正常发送,不会卡死。

 

 

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  • weixin_45566446 2021-06-10 11:46
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    解决了,我使用的是单线CAN,单线CAN波特率不能大于33.3k,之前改过主时钟频率,忘记改波特率了。

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