python制作的串口接收数据出现问题

Question

我自己用python制作了一个串口工具。正常的说，发送一个指令下去，单片机会回复一个相应的应答；

我现在出现了一种情况，第一次发送指令，无应答，第二次发送指令，回复的是上一次指令的应答，

偶尔还会出现同时回复了前两次指令的应答，第一次指令的应答排在第二次指令的应答的后面

有没有大佬帮忙解答一下，怎么解决这种情况

data = 'FRA\r\n'
self.SerialPort.write(data.encode('utf-8'))
print('发送指令:' + str(data))
print(" ")
if self.SerialPort.inWaiting() > 0:
    while self.SerialPort.isOpen() and self.SerialPort.inWaiting() > 0:
        num = self.SerialPort.read(self.SerialPort.inWaiting())
        num_ = num.decode('iso-8859-1')
        print("接收指令：" + num_)
        print("")

Answer 1

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