px4/ pixhawk 原本解的辽锁上了安全按钮之后就解不了锁是什么原因？按钮要怎么按？

Question

在调试过程中使用了外部安全按钮之后就解不了锁了每次解锁就亮一下红灯，长按钮按钮亮了白灯，有大佬知道怎么使用的吗？

Answer 1

PX4/Pixhawk在解锁过程中遇到无法解锁的问题，可能由多种因素导致。以下是一些可能的原因和相应的解决方案：

1. 初始设置未完成：请确保所有的初始设置都已完成，包括机架类型的选择。如果新版本的飞控固件在默认参数情况下，需要在mission planner中设置好机架类型后才会有各个控制通道的输出。
2. 安全开关问题：

• 如果启用了安全开关功能，在解锁前需要长按安全开关进行初步解锁，然后再通过遥控器进行解锁。如果忘记了这一步，那么无人机将无法解锁。
• 如果不想使用安全开关，可以在全部参数列表中将“BRD_SAFETYENABLE”设为“0”来禁用它。

1. 解锁操作问题：请确保解锁操作正确无误。例如，按下安全开关后，指示灯应快速闪烁，然后通过遥控器发送解锁指令，如将油门杆放置在右下角或配置解锁/锁定开关。
2. 飞控与电调连接问题：确认飞控已经解锁，但电调并未工作。请检查是否只给飞控供电而没有给电调供电。
3. USB线连接问题：如果在解锁过程中连接了USB线，可能会导致解锁失败。尝试拔掉无人机和电脑连接的USB线，然后再次进行解锁操作。
4. 软件或硬件故障：如果以上步骤都无法解决问题，可能是飞控软件或硬件出现故障。建议检查飞控固件是否为最新版本，或者联系厂家进行进一步的咨询和维修。

关于安全按钮的具体使用方法，由于不同版本的PX4/Pixhawk飞控可能有所不同，建议参考飞控的官方用户手册或在线教程来获取更详细和准确的指导。在调试过程中，建议仔细阅读相关文档，遵循正确的操作步骤，以确保安全并有效地解决问题。

请注意，处理无人机飞控问题时，安全应始终放在首位。如果不确定如何操作，建议寻求专业人员的帮助。