weixin_57876276 2021-06-10 22:05 采纳率: 0%
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我用RobotStudioMachining PowerPac插件生成路径为什么有偏差的呢？

 

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1条回答 默认 最新

  • 最爱猪扒包 2024-04-20 01:55
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    首先呢需要工具校准，确保机器人工具中心点（TCP）和工具坐标系已经正确校准。如果校准不准确，会导致路径偏差。第二就是机器人精度，机器人的重复定位精度可能影响路径的准确性。检查机器人的性能参数，确保其处于良好状态。还需要程序设置，检查你的程序设置，包括工具速度、加速度等参数是否适当。不当的设置可能会导致机器人在运动过程中出现偏差。机械磨损也是有可能长时间运行可能导致机械部件磨损，这可能会影响机器人的运动精度。定期维护和更换磨损部件可以帮助减少这种偏差。软件版本也可能确保您使用的是最新版本的RobotStudio Machining PowerPac插件，因为新版本可能修复了旧版本中的一些问题。具体问题还得具体分析

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