如何监测小型机器人系统中各个负载的功耗，电流，电压？

Question

如图所示，12V锂电池供电，树莓派作为CPU，其他负载中螺旋桨功耗在30W以内，其余负载功耗均在5W以内，大概有10个负载需要监测。我现在想监测各个设备的平均耗电功率（电流电压等），并将数据回传给树莓派，可以用什么监测设备来实现这样的功能呢？

Answer 1

可以使用电流传感器，电压传感器和功耗传感器来监测小型机器人系统中各个负载的功耗，电流和电压。这些传感器可以通过模拟或数字信号来检测电流，电压和功耗，并将其转换为可读的数据。