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- CSDN专家-Matlab_Fans 2021-06-14 14:05关注
Matlab自带的lqr函数通过解析方法求解状态反馈增益K,是不能考虑约束条件的。
添加约束条件后,可以通过数值算法,利用二次规划来求解。
解决 1无用
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