韩树兰 2021-06-14 15:00 采纳率: 0%
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请问你ROS在进行了publisher的发布消息时,这一步哪错了呀

 

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  • 檀越剑指大厂 Java领域优质创作者 2024-03-30 21:45
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    晚上好🌙🌙🌙
    本答案参考ChatGPT-3.5

    根据您提供的信息,看起来在运行`catkin_make`命令时发生了错误。具体来说,错误信息显示了以下内容:
    Butld target nbot_descrtptton_xacro_generated_to devel_space_
    

    这表明构建目标 nbot_description_xacro_generated_todevel 空间中出现了错误。这可能是由于以下原因之一造成的:

    1. 构建目标名称错误:请确保您在源代码中正确定义了 nbot_description_xacro_generated_to 构建目标,并且名称没有拼写错误。

    2. 缺少构建目标的依赖项:如果 nbot_description_xacro_generated_to 依赖于其他包或文件,您需要确保这些依赖项已正确设置和包含在源代码中。

    3. 编译环境配置问题:有时,构建错误可能是由于编译环境配置问题引起的。请确保您的ROS和Catkin环境设置正确,并且路径和依赖项配置正确。

    为了更好地帮助您找到问题所在,我建议您提供更多的上下文和相关代码。这样我可以更详细地分析问题并提供更准确的解决方案。

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