目前自己搭好了两轮小车
但是就不会在webots里面写入bug2算法,不用Matlab语言写控制器
想让大佬指点一下
具体怎么写关于bug2的算法进行避障
如果有大佬能分享一下自己类似的相关代码就再好不过了!感恩!
或者大佬指导我们做一下,小车类似于这种
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