m0_47798808
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2021-06-16 00:36
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诚请大佬用webots用bug2算法进行小车的避障(不用Matlab编写控制器)

目前自己搭好了两轮小车

但是就不会在webots里面写入bug2算法,不用Matlab语言写控制器

想让大佬指点一下

具体怎么写关于bug2的算法进行避障

如果有大佬能分享一下自己类似的相关代码就再好不过了!感恩!

或者大佬指导我们做一下,小车类似于这种

 

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  • Feng_wwf
    NDSC专家-王文峯 2021-06-22 16:26

    代码给你了,私信那里

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  • Feng_wwf
    NDSC专家-王文峯 2021-06-17 09:50

    望采纳,谢谢! 这个很容易,

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