主线程 如果判断 N个子线程都执行完了？

Question

需求：一个方法（主线程）开启了N个子线程，每个子线程去执行各自的任务，且执行的时间不一样，现在主线程需要将所有子线程执行完后的结果进行处理，并返回。

那如果判断所有的子线程都执行完了呢？
目前我的做法是：

            TestThread t2= new TestThread();
    TestThread t3= new TestThread();
    TestThread t1= new TestThread();
    System.out.println("start...");
    t1.start();
    t2.start();
    t3.start();
    try{
        t1.join();
        t2.join();
        t3.join();

                  //此处得到t1，t2,t3,的执行结果，
                  //返回处理后的最终结果。

    }catch(Exception e){

    }

    System.out.println("end!!!");

现在，我是不知道这样处理性能上好不好， 因为调用这个是很需要性能好， 希望时间上最短好越好，因为可能调用的比较频繁，调用者需要将结果返回页面的。 
 求大家给一个好的解决方法或是思路。
 谢谢！！！

Answer 1

如果不考虑线程的复用性，直接做个ThreadGroup就能很容易做个循环判断出来线程是否执行完了
ThreadPoolExecutor 主要是考虑线程的复用