MB9BF506RCAN通讯发送数据隔一段时间有800ms的间隔无法发送数据

Question

代码部分如下

/*
 *  can_DataTx (Internal Function)
 */
static int32_t  can_DataTx(Can_INFO *pInfo, CanDev_PDU *pPdu)
{
    int32_t  ret;
    uint32_t target_bit;
    uint32_t reg_treqr;
    uint32_t reg_arb;
    
    target_bit = 1U << (pPdu->ObjId - 1);
    
    reg_treqr = pInfo->pReg->TREQR;
    
    /* check busy */
    if ((reg_treqr & target_bit) == 0) {
        
        /* write IF1ARB */
        reg_arb = (ARB_MSGVAL | ARB_DIR);
        if (pPdu->Id >0x000007FF) { /* extended Id */
            /* ID28-0 */
            reg_arb |= (ARB_XTD | (pPdu->Id & 0x1FFFFFFF));
        } else {                                   /* standard Id */
            /* ID28-18 */
            reg_arb |= ((pPdu->Id & 0x000007FF) << 18);
        }
        pInfo->pReg->IF1ARB = reg_arb;
        
        /* write IF1MCTR */
        if (pPdu->Dlc > 8) {
            pPdu->Dlc = 8;
        }
        pInfo->pReg->IF1MCTR = (MCTR_TXIE | MCTR_TXREQ | MCTR_EOB | (uint16_t)pPdu->Dlc);
        
        /* write IF1DTA_L */
        if (pPdu->Dlc > 0) {
            pInfo->pReg->IF1DTA_L = (((uint32_t)pPdu->Sdu[0])       & 0x000000FFU) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[1] << 8)  & 0x0000FF00U) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[2] << 16) & 0x00FF0000U) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[3] << 24) & 0xFF000000U);
        }
        
        /* write IF1DTB_L */
        if (pPdu->Dlc > 4) {
            pInfo->pReg->IF1DTB_L = (((uint32_t)pPdu->Sdu[4])       & 0x000000FFU) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[5] << 8)  & 0x0000FF00U) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[6] << 16) & 0x00FF0000U) |
                                    (((uint32_t)pPdu->Sdu[7] << 24) & 0xFF000000U);
        }
        
        /* write IF1CMSK (Direction = Write) */
        pInfo->pReg->IF1CMSK = (CMSK_W | CMSK_ARB | CMSK_CTR | CMSK_TXREQ | CMSK_DATA);
        
        /* write IF1CREQ */
        pInfo->pReg->IF1CREQ = (uint16_t)pPdu->ObjId & 0x00FF;
        
        ret = CanDev_NOERROR;
        
    } else {  /* busy */
        ret = CanDev_ERROR_BUSY;
        
    }
    
    return ret;
}

 

reg_treqr & target_bit会一直无效，导致一直卡在busy里面，数据无法发送，写程序计数，发现卡在busy状态就大概为800ms，请问该芯片是有这个问题还是怎样？这是他的芯片例程，我用1ms调用一次该中断，或100ms，80ms都试过，他就是一直会有个800ms的延时，在发送完几帧数据之后

Answer 1

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