Arduino蓝牙通讯，手机接收到的信息一直分段收到

Question

我在用Arduino进行蓝牙通讯时，发现了一个问题，通过Arduino端串口发送给手机蓝牙时，手机接收到的信息不完整，比如我发送数字串“12345”，而手机端显示的

我的代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 10
#define TxD 11


SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);

void setup() {
  // replace BAUDRATE as suggested
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(19200);
  BTSerial.print("AT\r\n");
}

void loop() {

 if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
    
}

 经过查阅资料，发现Serial.read()一次只能读取一字节，于是我将代码修改如下：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 10
#define TxD 11


SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);

void setup() {
  // replace BAUDRATE as suggested
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.print("AT\r\n");
}

void loop() {

  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available()) {

    String serialData = Serial.readString();    // 将接收到的信息使用readString()存储于serialData变量
    BTSerial.print("Received Serial Data: ");     // 然后通过串口监视器输出serialData变量内容
    BTSerial.println(serialData);

  }
}

输出还是不正确

 还有段代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RxD 10
#define TxD 11

const int bufferLength = 10;    // 定义缓存大小为10个字节
char serialBuffer[bufferLength];// 建立字符数组用于缓存

SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);

void setup() {
  // replace BAUDRATE as suggested
  BTSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.print("AT\r\n");
}

void loop() {

  if (BTSerial.available())
    Serial.write(BTSerial.read());

  if (Serial.available()) {

    BTSerial.println("Received Serial Data:");  
    BTSerial.readBytes(serialBuffer, bufferLength);// 将接收到的信息使用readBytes读取
    for(int i=0; i<bufferLength; i++){      // 然后通过串口监视器输出readBytes
      BTSerial.print(serialBuffer[i]);          // 函数所读取的信息
    }
    BTSerial.println("");  
    BTSerial.println("Finished Printing Recevied Data.");

  }
}

此段代码输出依旧不正确，请问各位有什么好的解决方法吗？

Answer 1

蓝牙传输数据没丢，就没问题，你这里只是要区分是不是一包，需要自己在包装一层协议。你APP聊天的底层协议应该是收到数据就显示。举个最简单的例子，我要传输12345，对方怎么知道我12345就说完了呢，我告诉他我有同步头和同步尾，同步头是x,同步尾为y，那我传输x12345y，但是因为中途传输网络延迟,对方收到x1，然后是23，然后是4，然后是5，最后收到y。当他收到y后，他就知道我传完了。然后剥离头尾就是12345了。