opencv452 用帧间差法检测运动物体，且在变化区域用矩形画出。问题就是，画出的矩形会乱跑。。。

Question

 

#include <iostream>
#include "cv.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

// 描述：帧差法
int main()
{
	//读入视频  
	VideoCapture capture(0);
	namedWindow("当前视频帧", CV_WINDOW_NORMAL);
	namedWindow("背景减图后区域", CV_WINDOW_NORMAL);
	Mat tempframe, currentframe, currentframe2, currentframe3, currentframe4, currentframe5,previousframe;  //定义 临时框架、现在框架、上一帧框架
	Mat frame;
	int framenum = 0;

	while (true)
	{
		//读取帧
		tempframe = capture.read(frame);
		capture >> frame;
		tempframe = frame;
		framenum++;
		if (framenum == 1)
		{
			cvtColor(tempframe, previousframe, CV_BGR2GRAY);
		}
		else
		{
			//将tempframe转为单通道灰度图，输出为currentframe
			cvtColor(tempframe, currentframe, CV_BGR2GRAY);

			//做差求绝对值，输出为currentframe，即差分图像
			absdiff(currentframe, previousframe, currentframe2);

			//遍历差分图像中点，将图像信息二值化，大于阈值20，为255，反之则为0，输出为currentframe
			threshold(currentframe2, currentframe3, 20, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

			erode(currentframe3, currentframe4, Mat());//腐蚀
			dilate(currentframe4, currentframe5, Mat());//膨胀 
			 //查找轮廓并绘制轮廓  
			vector<vector<Point> > contours;
			findContours(currentframe5, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
			drawContours(frame, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);//在result上绘制轮廓  
			//查找正外接矩形  
			vector<Rect> boundRect(contours.size());
			for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
			{
				boundRect[i] = boundingRect(contours[i]);
				rectangle(frame, boundRect[i], Scalar(0, 255, 0), 2);//在result上绘制正外接矩形  
			}

			//显示图像 
			imshow("当前视频帧", tempframe);
			imshow("背景减图后区域", currentframe5);
		}

		//把当前帧保存作为下一次处理的前一帧 
		cvtColor(tempframe, previousframe, CV_BGR2GRAY);
		waitKey(33);
	}
	return 0;
}

Answer 1

会乱跑是什么意思？1、有可能算法不准确，随意矩形框画的区域是正确的区域，但是算法检测不准导致区域位置不正确，因此看到现象就是矩形框乱跑；2、算法也大致准确，矩形框小范围波动，那就需要加滤波看看，例如卡尔曼滤波