根据定位信息判断是否属于聚集

Question

假设有千万级别的定位数据，定位是经纬度，这些数据每分钟刷新一次，或者更短，怎么查找出聚集在一起的人？聚集定义：以某个人为中心，在一个给定的半径内的人数大于等于5。

Answer 1

要用经纬度的范围来判断，设置经纬度的范围判断，再累加。