pgrouting中的pgr_trsp引用表restrictions的实现转向限制的原理

Question

Answer 1

在pgRouting中，pgr_trsp是一种常用的算法，可以用于计算有向图中的最短路径。这个算法还考虑了转向限制（即只允许按照某个方向行驶的道路），它可以通过restrictions表来实现。

在pgRouting中，restrictions表是用来存储转向限制信息的。该表包含三个主要字段：via，from_id和to_id。其中，via字段表示限制发生的路段，from_id和to_id表示允许行驶的方向。

pgr_trsp算法在计算路径时会检查restrictions表，如果在路径中存在限制，则会根据from_id和to_id字段过滤掉不合法的路径。这样，最终得到的路径就符合转向限制的要求。

下面是一个示例，展示了如何使用restrictions表来限制转向。假设我们有一个有向图，其中包含五个节点和四个边。假设边2->3是单向的，并且只允许从节点2到节点3行驶。我们可以使用以下SQL语句向restrictions表中添加限制信息：
INSERT INTO restrictions (via, from_id, to_id)
VALUES ('2,3', 2, 3);
这里，'2,3'表示限制发生在边2->3上，from_id和to_id字段分别为2和3，表示只允许从节点2到节点3行驶。

然后，我们可以使用pgr_trsp算法来计算最短路径，并指定restrictions表来限制转向：

SELECT * FROM pgr_trsp(
    'SELECT id, source, target, cost FROM my_edges',
    1, -- 起点
    5, -- 终点
    true, -- 是否双向
    'SELECT * FROM restrictions',
    1 -- 道路网络ID
);

在这个示例中，我们通过SQL语句向pgr_trsp算法指定了道路网络和起点、终点。我们还指定了restrictions表，以限制转向。最终，pgr_trsp算法会返回一条符合要求的最短路径。

总的来说，pgr_trsp算法利用restrictions表可以方便地实现转向限制，确保计算出的路径符合交通规则和实际情况。