雷达极坐标数据处理为栅格数据

Question

原始文件是一个个扇形组织的，
扇形1：起始角度(AngleStart)、角度步长(AngleDelta)、随距离(r)变化的值；
扇形2：......（同上）
....
....
扇形N


如何将上述表达方式转换为M*N的栅格图像呢？有没有方便高效的算法，能够判断给定距离下，某一个角度范围（AngleStart到AngleStart+AngleDelta）包含了哪些像素呢？

——AngleDelta基本上为1deg左右，如果忽略AngleDelta，直接按照x=r*sin(AngleStart)，y=r*cos(AngleStart)来计算的话，会有很多像素没有值。