在用AEKF预测锂电池SOC时,在第一个数据集上跑的很顺利,但是换了数据集之后,把相应的电池容量换了之后结果很不好,看了很多解答,说是初值P0,R,Q还有滑动窗口a的宽度都要调,但都只是泛泛的说靠经验慢慢调,请问各位专家,这个究竟有什么经验可循呢?或者说试的时候怎么才能看出来是接近正确值了?
P0我上一个数据集设的是p0=[0.01,0,0;0,0.01,0;0,0,1];滑动窗口a=18;R(1)=1;Q{1}=0.0001*eye(3);
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