OpenMVG+OpenMVS三维建模后，如何通过mvs和ply文件生成RGB影像

Question

在通过OpenMVG和OpenMVS完成三维建模后，生成对应的mvs和ply文件后，如何生成RGB影像呢？

Answer 1

要生成RGB影像需要通过MVS软件，比如CMVS/PMVS或OpenMVS等工具来实现。以下是一些基本步骤：

1. 安装OpenMVS软件和其它相关的依赖项（例如Eigen3）。

2. 用文本编辑器打开OpenMVS的配置文件Config.mvs，在其中添加“ColorizeOutput true”这行代码，将mvs文件输出为彩色点云。

3. 运行OpenMVS命令行程序，输入下面的指令：
   MVS <scene.mvs> --output-dense-point-cloud
   这个指令将会根据输入的场景数据(scene.mvs)，输出密集的点云信息。

4. 到上一步运行结果所在目录，可以看到有一个"scene_dense_mesh_refine_texture.ply"文件，它包含了纹理信息。同时还存在许多以.bmp格式为后缀的文件。这些文件可以临时保存起来，用于将来应用纹理。

5.运行下面的指令：
TextureMesh <scene_dense_mesh_refine.ply> -w
这个指令会利用前面获取的所有颜色和深度拼接原始的纹理文件，对输入ply文件进行纹理映射和贴图。

6.运行上一个指令后，你就能在/textured.ply中找到所需的RGB影像。