codesys关于字符串表示16进制

Question

基恩士指令需要16进制来发送，例如0C00000C0000071A0000FFFF0000, codesys里如何用STRING变量来表示这组16进制？

Answer 1

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要在CODESYS中使用STRING变量表示一组16进制数据，可以按以下步骤操作：

1. 声明一个STRING类型的变量：例如，可以声明一个名为"HexData"的STRING变量。
2. 将16进制数据逐个字节转换为ASCII码，并将其依次存放在"HexData"变量中。例如，将示例数据"0C00000C0000071A0000FFFF0000"转换为ASCII码后，可以得到字符串"0C00000C0000071A0000FFFF0000"。
3. 将存放在"HexData"变量中的ASCII码转换为16进制数据，并打包成一个字节数组。这可以通过代码实现。以下是一些示例代码：

' 将16进制字符串转换为字节数组
FUNCTION HexStringToByteArray(sHex AS STRING) AS BYTE()
  VAR
    bData : BYTE;
    i, j : INT := 0;
    sByte : STRING(2);
    pData : ^BYTE;
  END_VAR
  pData := CAST(ADR(bData), ANY POINTER TO BYTE);   // 获取字节指针
  DIM(result, LEN(sHex) DIV 2);                      // 初始化结果数组
  FOR i := 0 TO (LEN(sHex)-1) STEP 2 DO              // 对字符串进行循环
    sByte := MID(sHex, i+1, 2);                      // 逐个获取两个字符
    IF (sByte[1] >= 'A') THEN                        // 将字符转换为数值
      pData^ := BYTE(sByte[1] - 55);
    ELSE
      pData^ := BYTE(sByte[1] - 48);
    END_IF
    IF (sByte[2] >= 'A') THEN
      pData^ := pData^ * 16 + BYTE(sByte[2] - 55);
    ELSE
      pData^ := pData^ * 16 + BYTE(sByte[2] - 48);
    END_IF
    result[j] := bData;                              // 将数据存放到结果数组中
    j := j + 1;
  END_FOR
END_FUNCTION
' 示例：将字符串"0C00000C0000071A0000FFFF0000"转换为字节数组
HexData := "0C00000C0000071A0000FFFF0000";
Bytes := HexStringToByteArray(HexData);

通过以上步骤，就可以将16进制数据存放在一个STRING变量中，并将其转换为字节数组。在CODESYS中，可以使用这个字节数组来发送基恩士指令。