摇杆电位器接入adc,因为回中的情况下输出adc的值为2048,向前逐渐增大到4096,向后逐渐减小到0,请问怎么在回中的状态下输出0,而且向前输出为0至4096,向后输出为0至负的4096,程序怎么写,麻烦详细讲解一下
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