三菱FX系列PLC,定位与控制;伺服电机与选型 伺服电机功率:400w额定转速:3000RPMAEN分辨率:160000EN位数:17丝杠导程:125减速器速比求出 1)在电机额定转速情况下负载端的速度(mm/s) 2)电子齿轮比是 3)如果负载端希望达到1200mm/s的移动输出速度,是否可行,为什么?如可行
如何实现?
4)在电机额定转速条件下:负载端从A点移动到B点用时3S;画出相应完整的
PLC梯形图
机器人伺服与plc程序
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- 清水泡茶 2023-04-11 15:02关注
1、减速器速比计算:
减速比 = 160000 / (125 * 3600) = 3.562、电子齿轮比计算:
电子齿轮比 = 1200 / (3000 / 60 / 125 / 3.56) = 1.323、可行性分析:
负载端希望达到的移动输出速度为1200mm/s,根据电子齿轮比计算可知,实际转速为3000/60/125/1.32 ≈ 23.4RPM。因此在额定转速条件下,电机输出的速度无法满足要求。4、PLC梯形图:
LD W0 OR W1 OUT Y0 LD W1 AND W2 OUT Y1 LD W2 JMP NZ, L0001 END L0001: LD K3 TON OUT Y2 LD K5 TON OUT Y3 LD K7 TON OUT Y4 JMP NZ, L0002 L0002: LD K8 TON OUT Y5 LD K10 TON OUT Y6 LD K12 TON OUT Y7 JMP NZ, L0003 L0003: LD K13 TON OUT Y8 LD K15 TON OUT Y9 LD K17 TON OUT Y10 JMP NZ, L0004 L0004: LD K18 TON OUT Y11 JMP L0005 L0005: LD W2 OR K1 AND K6 OUT Y12 LD W3 OR K2 AND K6 OUT Y13 JMP NZ, L0006 L0006: LD K3 TON OUT Y14 JMP NZ, L0007 L0007: LD W0 OR W1 OUT Y15 LD W1 JMP NZ, L0008 L0008: LD K3 TON OUT Y16 JMP NZ, L0009 L0009: LD K5 TON OUT Y17 END
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