dgfbnfjdb 2021-07-07 10:48 采纳率: 0%
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机器人伺服与plc程序

三菱FX系列PLC,定位与控制;伺服电机与选型 伺服电机功率:400w额定转速:3000RPMAEN分辨率:160000EN位数:17丝杠导程:125减速器速比求出 1)在电机额定转速情况下负载端的速度(mm/s) 2)电子齿轮比是 3)如果负载端希望达到1200mm/s的移动输出速度,是否可行,为什么?如可行
如何实现?
4)在电机额定转速条件下:负载端从A点移动到B点用时3S;画出相应完整的
PLC梯形图

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  • 清水泡茶 2023-04-11 15:02
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    1、减速器速比计算:
    减速比 = 160000 / (125 * 3600) = 3.56

    2、电子齿轮比计算:
    电子齿轮比 = 1200 / (3000 / 60 / 125 / 3.56) = 1.32

    3、可行性分析:
    负载端希望达到的移动输出速度为1200mm/s,根据电子齿轮比计算可知,实际转速为3000/60/125/1.32 ≈ 23.4RPM。因此在额定转速条件下,电机输出的速度无法满足要求。

    4、PLC梯形图:

    LD W0
       OR W1
       OUT Y0
       LD W1
       AND W2
       OUT Y1
       LD W2
       JMP NZ, L0001
       END
       
    L0001:
       LD K3
       TON
       OUT Y2
       LD K5
       TON
       OUT Y3
       LD K7
       TON
       OUT Y4
       JMP NZ, L0002
       
    L0002:
       LD K8
       TON
       OUT Y5
       LD K10
       TON
       OUT Y6
       LD K12
       TON
       OUT Y7
       JMP NZ, L0003
       
    L0003:
       LD K13
       TON
       OUT Y8
       LD K15
       TON
       OUT Y9
       LD K17
       TON
       OUT Y10
       JMP NZ, L0004
       
    L0004:
       LD K18
       TON
       OUT Y11
       JMP L0005
    
    L0005:
       LD W2
       OR K1
       AND K6
       OUT Y12
       LD W3
       OR K2
       AND K6
       OUT Y13
       JMP NZ, L0006
       
    L0006:
       LD K3
       TON
       OUT Y14
       JMP NZ, L0007
    
    L0007:
       LD W0
       OR W1
       OUT Y15
       LD W1
       JMP NZ, L0008
       
    L0008:
       LD K3
       TON
       OUT Y16
       JMP NZ, L0009
    
    L0009:
       LD K5
       TON
       OUT Y17
       END
    
    
    
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