看了网上的一些文章，结果这一步过不去，折腾了一天也没有解决，是哪里的问题呢？
ros程序打包报错‘Could not resolve rosdep key 'roscpp'
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- 2023-08-23 11:08litsunboy的博客 rosdep update 没有更新当前版本ros依赖缓存到本地，具体可查看 ~/.ros/rosdep/sources.cache/index 是否有当前使用版本ros缓存。
- 2024-11-15 09:39渣渣小妖的博客 当前版本的ROS的依赖没有缓存到本地。
- 2021-11-10 10:11杨杨清风的博客 1. 缺少库文件并安装后，catkin_make要把所有的工作空间文件全部删除，重新catkin_init_workspace才会不报错 2.环境变量~/.bashrc中setup.bash是有顺序的，要把优先级最高的放在最下面才会生效，Tab的时候才能自动...
- 2023-12-12 14:20簌彩的博客 在ubuntu18系统中，使用打包生成deb文件。
- 2024-07-23 19:58一路相送的博客 问题： 安装依赖并下载cartographer包，执行以下指令： rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y 报错： ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep ...
- 2021-06-23 14:10DevFrank的博客 机器人操作系统ROS1环境配置与基础示例
- 2023-03-08 18:19Smile Hun的博客 Could not resolve rosdep key 'node_a'' Try to resolve the problem with 'node_a' and then continue.
- 2024-04-25 17:33点云-激光雷达-Slam-三维牙齿的博客 最后还是通过 rosdepc 解决的，不知道什么原因 另外改了一下 ...最后按照常规运行ros程序的方式就可以运行程序了，不需要source了，直接 roslaunch 就行。需要注意，最好是 ubuntu 20的 系统， 18 的系统支持不足够。
- 2021-05-09 15:23马小玖的博客 Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下: 1.配置ubuntu的软件和更新； 2.设置安装源； 3.设置key； 4.安装； 5.配置环境变量 1.配置ubuntu的软件和更新 打开“软件和更新”对话框，设置如下 2...
- 2025-08-12 21:13Zyan23的博客 （“Could not resolve host: github.com”），常见于虚拟机用时的 DNS/IPv6/代理配置。
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7月14日