昊月光华 2021-07-14 05:11 采纳率: 100%
浏览 32
已结题

ROS系统怎么与ABB机械臂通过串口(usb)连接?

已达到通过操控ROS来控制机械臂?机械臂是ABB 六轴,带32路舵机接口板

img

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2022-09-07 10:41
    关注
    不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^
    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论
编辑
预览

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 9月15日
  • 已采纳回答 9月8日
  • 创建了问题 7月14日

悬赏问题

  • ¥15 Unet采样阶段的res_samples问题
  • ¥60 Python+pygame坦克大战游戏开发实验报告
  • ¥15 R语言regionNames()和demomap()无法选中中文地区的问题
  • ¥15 Open GL ES 的使用
  • ¥15 我如果只想表示节点的结构信息,使用GCN方法不进行训练可以吗
  • ¥15 QT6将音频采样数据转PCM
  • ¥15 下面三个文件分别是OFDM波形的数据,我的思路公式和我写的成像算法代码,有没有人能帮我改一改,如何解决?
  • ¥15 Ubuntu打开gazebo模型调不出来,如何解决?
  • ¥100 有chang请一位会arm和dsp的朋友解读一个工程
  • ¥15 查询优化:A表100000行,B表2000 行,内存页大小只有20页,运行时3页,设计两个表等值连接的最简单的算法