昊月光华 2021-07-14 13:11 采纳率: 100%
浏览 30
已结题

ROS系统怎么与ABB机械臂通过串口(usb)连接?

已达到通过操控ROS来控制机械臂?机械臂是ABB 六轴,带32路舵机接口板

img

  • 写回答

1条回答 默认 最新

  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2022-09-07 18:41
    关注
    不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^
    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 系统已结题 9月16日
  • 已采纳回答 9月8日
  • 创建了问题 7月14日

悬赏问题

  • ¥15 请分析一下这个电路设计的优点🙏
  • ¥15 求视频摘要youtube和ovp数据集
  • ¥15 怎么改成输入一个要删除的数后现实剩余的数再输入一个删除的数再现实剩余的数用yes表示继续no结束程序
  • ¥15 在启动roslaunch时出现如下问题
  • ¥15 汇编语言实现加减法计算器的功能
  • ¥20 关于多单片机模块化的一些问题
  • ¥30 seata使用出现报错,其他服务找不到seata
  • ¥35 引用csv数据文件(4列1800行),通过高斯-赛德尔法拟合曲线,在选取(每五十点取1点)数据,求该数据点的曲率中心。
  • ¥20 程序只发送0X01,串口助手显示不正确,配置看了没有问题115200-8-1-no,如何解决?
  • ¥15 Google speech command 数据集获取