如何在ubuntu系统上以root权限开机自启动一个带界面的qt程序

Question

研究了很久，尝试了如下方法，都不能行

1. 在~/.config/autostart 下加入 desktop脚本
   现象：确实能开机自启动带界面的程序，但不是root权限的，是当前用户的权限

2. 在init.d路径下放置脚本，并且ln -s 设置软链接到 rc5.d 下面
   现象：能开机自启动不带界面的程序，无法开机自启动带界面的程序，因为那个时候界面渲染的程序还没起来吧。

3. 在init.d路径下放置脚本，并且ln -s 设置软链接到 rc5.d 下面启动一个不带界面的守护进程，在守护进程里sleep几秒之后启动qt进程
   现象：守护进程起来了，并且是root权限的，但是qt进程未启动。

4. 在/etc/profile脚本的最后一行加入启动带界面程序的逻辑
   现象：程序是启动了，但是卡住了ubunut自带的界面，且不是root权限的

5. 通过 xxx.service服务的方式
   我手动通过systemctl start xxx.service，无法启动程序，然后查看报错原因如下
   .service 里面的 execstart 里就是通过绝对路径去执行了程序，我手动执行 execstart下的命令是可以启动程序。但是通过systemctl start 就报如下错误
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: Starting kyrin system check server...
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine kyrinSystemCheckClient[2643]: Could not connect to any X display.
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: kyrinSystemCheck-server.service: Control process exited, code=exited status=1
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: kyrinSystemCheck-server.service: Failed with result 'exit-code'.
   7月 15 16:05:58 geust-virtual-machine systemd[1]: Failed to start kyrin system check server.

我感觉现在的方向是如下两个

1. 系统提供了用户层面的路径 ~/.config/autostart，不知道是否有root权限的路径可以提供直接以root权限启动带界面的程序
   我知道有个 /etc/xdg/autostart的路径， 我把我的desktop脚本放进去之后，发现程序并没有启动，不知道是否和我登录的用户不是root有关系

2. 可以通过rc.rc5.d/ 下放置脚本实现root开机自启动不带界面的程序，是否有方法可以不带界面的程序中想办法延迟启动我们的qt程序。
   目前我就是sleep了30秒，然后发现qt程序起不来.

Answer 1

将要运行的脚本添加到/etc/rc.local，此方法最为简单，只需要将要运行的脚本添加到rc.local中，注意需要在exit 0之前。