夜间去看海 2021-07-15 16:41 采纳率: 0%
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STM32串口一下子把所有数据全发送出去，机器人处理不了，怎么办

我基于STM32F10C8T6编了一个代码，即用串口发送数据给舵机，让舵机发生转动，但是我编了一套动作组，发现机器人直接就运行了一套动作组里的最后一个动作了，指导说串口把所有的动作组数据一下子都给了机器人，机器人反应不过来，试问怎么解决这个问题啊，让动作组一个一个发送给机器人，下面是我的代码
这是主函数
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下面是串口函数

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1条回答 默认 最新

  • dceacho 2021-07-15 16:47
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    你不是知道了要加延时吗？还有什么疑问
    猜测BusServoCtrl()是发一包的，你每个这个函数后面加延时看看，要加秒级的，us/ms相对机械运动来说有点短

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