嵌入式中数字传感器内部封装了ADC吗

模拟传感器要得到最后的值需要加ADC转换，比如像MQ-3，MQ-135。而数字传感器不需要额外配置ADC让它转换，比如像DHT11。那么数字传感器里面是自己封装了一个ADC吗，还是它里面没有ADC，而是用了别的方法进行模数转换的?

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