因为想做电机驱动板，所以开始学习画PCB。
实现：24V驱动电压，STM32H7主控，支持HALL传感器，支持编码器（ABZUVW），串口通讯等。
下图中2*20的排母是插单片机的，基本布置如下图，因为个人研究（没钱），不超过4层板。
如何才嫩设计出合格的一个PCB。之前做过一个两层半，ADC采样干扰严重，怀疑干扰通过地线传过来了。这一版增加了元件密度，想用与电机控制研究。
1、两个DCDC如何布置？
2、地线如何区分，功率地单独走。5V的DCDC地和3.3V地需要分开吗，运放的地需要单独分开吗？
3、电气保护如何做？ CH340G例子没有ESD保护，但网上说USB需要额外加ESD。 电源处加了24V TVS。单片机引脚与外部连接的加了3.3VESD，单片机引脚连接板载芯片时没有加保护。
可以给点设计经验，
